Merge pull request #29 from badgeteam/renze/bsp-submodule
Renze/bsp submodule
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Renze Nicolai
GitHub
commit
f4f7f236ff
6 changed files with 5 additions and 309 deletions
3
.gitmodules
vendored
3
.gitmodules
vendored
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@ -31,3 +31,6 @@
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[submodule "components/mch2022-efuse"]
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[submodule "components/mch2022-efuse"]
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path = components/mch2022-efuse
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path = components/mch2022-efuse
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url = https://github.com/badgeteam/esp32-component-mch2022-efuse.git
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url = https://github.com/badgeteam/esp32-component-mch2022-efuse.git
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[submodule "components/mch2022-bsp"]
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path = components/mch2022-bsp
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url = https://github.com/badgeteam/esp32-component-mch2022-bsp.git
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1
components/mch2022-bsp
Submodule
1
components/mch2022-bsp
Submodule
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@ -0,0 +1 @@
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Subproject commit bfe0cc2bdbebcd7af82dbb58151b6c112e97efce
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@ -1,13 +0,0 @@
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idf_component_register(
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SRCS "hardware.c"
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INCLUDE_DIRS "."
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REQUIRES
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"appfs"
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"bus-i2c"
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"i2c-bno055"
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"pax-graphics"
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"sdcard"
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"spi-ice40"
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"spi-ili9341"
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"mch2022-rp2040"
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)
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@ -1,229 +0,0 @@
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#include "hardware.h"
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#include <driver/spi_master.h>
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#include <esp_log.h>
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#include <driver/gpio.h>
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#include "managed_i2c.h"
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#include "sdcard.h"
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#include "rp2040.h"
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static const char *TAG = "hardware";
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static BNO055 dev_bno055 = {0};
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static ILI9341 dev_ili9341 = {0};
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static ICE40 dev_ice40 = {0};
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static RP2040 dev_rp2040 = {0};
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static uint8_t rp2040_fw_version = 0;
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static bool bsp_ready = false;
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static bool rp2040_ready = false;
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static bool ice40_ready = false;
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static bool bno055_ready = false;
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esp_err_t ice40_get_done_wrapper(bool* done) {
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uint16_t buttons;
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esp_err_t res = rp2040_read_buttons(&dev_rp2040, &buttons);
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if (res != ESP_OK) return res;
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*done = !((buttons >> 5) & 0x01);
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printf("FPGA done is %u\n", *done);
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return ESP_OK;
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}
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esp_err_t ice40_set_reset_wrapper(bool reset) {
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printf("FPGA reset set to %u\n", reset);
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esp_err_t res = rp2040_set_fpga(&dev_rp2040, reset);
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vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
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return res;
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}
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void ili9341_set_lcd_mode(bool mode) {
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ESP_LOGI(TAG, "LCD mode switch to %s", mode ? "FPGA" : "ESP32");
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esp_err_t res = gpio_set_level(GPIO_LCD_MODE, mode);
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if (res != ESP_OK) {
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ESP_LOGE(TAG, "Setting LCD mode failed");
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}
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}
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static esp_err_t _bus_init() {
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esp_err_t res;
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// I2C bus
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res = i2c_init(I2C_BUS_SYS, GPIO_I2C_SYS_SDA, GPIO_I2C_SYS_SCL, I2C_SPEED_SYS, false, false);
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||||||
if (res != ESP_OK) {
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ESP_LOGE(TAG, "Initializing system I2C bus failed");
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return res;
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}
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// SPI bus
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spi_bus_config_t busConfiguration = {0};
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busConfiguration.mosi_io_num = GPIO_SPI_MOSI;
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busConfiguration.miso_io_num = GPIO_SPI_MISO;
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busConfiguration.sclk_io_num = GPIO_SPI_CLK;
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busConfiguration.quadwp_io_num = -1;
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busConfiguration.quadhd_io_num = -1;
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busConfiguration.max_transfer_sz = SPI_MAX_TRANSFER_SIZE;
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res = spi_bus_initialize(SPI_BUS, &busConfiguration, SPI_DMA_CHANNEL);
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||||||
if (res != ESP_OK) {
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ESP_LOGE(TAG, "Initializing SPI bus failed");
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return res;
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}
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return ESP_OK;
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}
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/* BSP init
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*
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* This function initializes the interrupt handling service, the SPI and I2C busses and the LCD display.
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* After running this function information can be displayed to the user via the display.
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*
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*/
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esp_err_t bsp_init() {
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if (bsp_ready) return ESP_OK;
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esp_err_t res;
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// Interrupts
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res = gpio_install_isr_service(0);
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if (res != ESP_OK) {
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ESP_LOGE(TAG, "Initializing ISR service failed");
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return res;
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}
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// Communication busses
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res = _bus_init();
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||||||
if (res != ESP_OK) return res;
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// LCD display
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dev_ili9341.spi_bus = SPI_BUS;
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dev_ili9341.pin_cs = GPIO_SPI_CS_LCD;
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dev_ili9341.pin_dcx = GPIO_SPI_DC_LCD;
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||||||
dev_ili9341.pin_reset = GPIO_LCD_RESET;
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dev_ili9341.rotation = 1;
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dev_ili9341.color_mode = true; // Blue and red channels are swapped
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dev_ili9341.spi_speed = 60000000; // 60MHz
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dev_ili9341.spi_max_transfer_size = SPI_MAX_TRANSFER_SIZE;
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dev_ili9341.callback = ili9341_set_lcd_mode; // Callback for changing LCD mode between ESP32 and FPGA
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res = gpio_set_direction(GPIO_LCD_MODE, GPIO_MODE_OUTPUT);
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||||||
if (res != ESP_OK) {
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ESP_LOGE(TAG, "Initializing LCD mode GPIO failed");
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return res;
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}
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||||||
res = ili9341_init(&dev_ili9341);
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||||||
if (res != ESP_OK) {
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||||||
ESP_LOGE(TAG, "Initializing LCD failed");
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||||||
return res;
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||||||
}
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bsp_ready = true;
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return ESP_OK;
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}
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/* RP2040 init
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*
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* This function initializes communication with the RP2040 co-processor.
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* After running this function the buttons, backlight control and FPGA management functions will be available for use.
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*
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*/
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esp_err_t bsp_rp2040_init() {
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if (!bsp_ready) return ESP_FAIL;
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if (rp2040_ready) return ESP_OK;
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// RP2040 co-processor
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dev_rp2040.i2c_bus = I2C_BUS_SYS;
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dev_rp2040.i2c_address = RP2040_ADDR;
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dev_rp2040.pin_interrupt = GPIO_INT_RP2040;
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dev_rp2040.queue = xQueueCreate(8, sizeof(rp2040_input_message_t));
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esp_err_t res = rp2040_init(&dev_rp2040);
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||||||
if (res != ESP_OK) {
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ESP_LOGE(TAG, "Initializing RP2040 failed");
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return res;
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}
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if (rp2040_get_firmware_version(&dev_rp2040, &rp2040_fw_version) != ESP_OK) {
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ESP_LOGE(TAG, "Initializing RP2040 failed to read firmware version");
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||||||
return ESP_FAIL;
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}
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||||||
rp2040_ready = true;
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||||||
return ESP_OK;
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}
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||||||
/* RP2040 init
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*
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||||||
* This function initializes the ICE40 FPGA
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* After running this function the FPGA will be kept in reset state until a bitstream is loaded
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*
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*/
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esp_err_t bsp_ice40_init() {
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if (!bsp_ready) return ESP_FAIL;
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||||||
if (!rp2040_ready) return ESP_FAIL;
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||||||
if (rp2040_fw_version == 0xFF) return ESP_FAIL; // The ICE40 FPGA can only be controlled when the RP2040 is not in bootloader mode
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||||||
if (ice40_ready) return ESP_OK;
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dev_ice40.spi_bus = SPI_BUS;
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||||||
dev_ice40.pin_cs = GPIO_SPI_CS_FPGA;
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||||||
dev_ice40.pin_done = -1;
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||||||
dev_ice40.pin_reset = -1;
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||||||
dev_ice40.pin_int = GPIO_INT_FPGA;
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||||||
dev_ice40.spi_speed_full_duplex = 26700000;
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||||||
dev_ice40.spi_speed_half_duplex = 40000000;
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||||||
dev_ice40.spi_max_transfer_size = SPI_MAX_TRANSFER_SIZE;
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||||||
dev_ice40.get_done = ice40_get_done_wrapper;
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||||||
dev_ice40.set_reset = ice40_set_reset_wrapper;
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||||||
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||||||
esp_err_t res = ice40_init(&dev_ice40);
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||||||
if (res != ESP_OK) {
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ESP_LOGE(TAG, "Initializing FPGA failed");
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||||||
return res;
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}
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||||||
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||||||
ice40_ready = true;
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||||||
return ESP_OK;
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||||||
}
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||||||
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||||||
/* BNO055 init
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*
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||||||
* This function initializes the BNO055 position sensor
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||||||
* After running this function the position sensor can be used
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||||||
*
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*/
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esp_err_t bsp_bno055_init() {
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if (!bsp_ready) return ESP_FAIL;
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||||||
if (bno055_ready) return ESP_OK;
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||||||
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esp_err_t res = bno055_init(&dev_bno055, I2C_BUS_SYS, BNO055_ADDR, GPIO_INT_BNO055, true);
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||||||
if (res != ESP_OK) {
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||||||
ESP_LOGE(TAG, "Initializing BNO055 failed");
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||||||
return res;
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||||||
}
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||||||
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||||||
bno055_ready = true;
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||||||
return ESP_OK;
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||||||
}
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||||||
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||||||
ILI9341* get_ili9341() {
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if (!bsp_ready) return NULL;
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return &dev_ili9341;
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}
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||||||
RP2040* get_rp2040() {
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||||||
if (!rp2040_ready) return NULL;
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||||||
return &dev_rp2040;
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||||||
}
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||||||
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||||||
ICE40* get_ice40() {
|
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||||||
if (!ice40_ready) return NULL;
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|
||||||
return &dev_ice40;
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|
||||||
}
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||||||
|
|
||||||
BNO055* get_bno055() {
|
|
||||||
if (!bno055_ready) return NULL;
|
|
||||||
return &dev_bno055;
|
|
||||||
}
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||||||
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@ -1,66 +0,0 @@
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#pragma once
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||||||
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||||||
#include <sdkconfig.h>
|
|
||||||
#include <esp_err.h>
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|
||||||
#include <driver/spi_master.h>
|
|
||||||
#include "bno055.h"
|
|
||||||
#include "ili9341.h"
|
|
||||||
#include "ice40.h"
|
|
||||||
#include "rp2040.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
// Interrupts
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||||||
#define GPIO_INT_RP2040 34
|
|
||||||
#define GPIO_INT_BNO055 36
|
|
||||||
#define GPIO_INT_FPGA 39
|
|
||||||
|
|
||||||
// SD card
|
|
||||||
#define SD_PWR 19 // Also LED power
|
|
||||||
#define SD_D0 2
|
|
||||||
#define SD_CLK 14
|
|
||||||
#define SD_CMD 15
|
|
||||||
|
|
||||||
// LEDs
|
|
||||||
#define GPIO_LED_DATA 5
|
|
||||||
|
|
||||||
// I2S audio
|
|
||||||
#define GPIO_I2S_CLK 14
|
|
||||||
#define GPIO_I2S_DATA 13
|
|
||||||
#define GPIO_I2S_LR 4
|
|
||||||
|
|
||||||
// I2C bus
|
|
||||||
#define GPIO_I2C_SYS_SCL 21
|
|
||||||
#define GPIO_I2C_SYS_SDA 22
|
|
||||||
#define I2C_BUS_SYS 0
|
|
||||||
#define I2C_SPEED_SYS 8000 // 8 kHz //20000 // 20 kHz
|
|
||||||
|
|
||||||
// RP2040 co-processor
|
|
||||||
#define RP2040_ADDR 0x17
|
|
||||||
|
|
||||||
// BNO055 sensor
|
|
||||||
#define BNO055_ADDR 0x28
|
|
||||||
|
|
||||||
// SPI bus
|
|
||||||
#define GPIO_SPI_CLK 18
|
|
||||||
#define GPIO_SPI_MOSI 23
|
|
||||||
#define GPIO_SPI_MISO 35
|
|
||||||
#define GPIO_SPI_CS_RP2040 19
|
|
||||||
#define GPIO_SPI_CS_FPGA 27
|
|
||||||
#define SPI_BUS VSPI_HOST
|
|
||||||
#define SPI_MAX_TRANSFER_SIZE 4094
|
|
||||||
#define SPI_DMA_CHANNEL 2
|
|
||||||
|
|
||||||
// LCD display
|
|
||||||
#define GPIO_LCD_RESET 25
|
|
||||||
#define GPIO_LCD_MODE 26
|
|
||||||
#define GPIO_SPI_CS_LCD 32
|
|
||||||
#define GPIO_SPI_DC_LCD 33
|
|
||||||
|
|
||||||
esp_err_t bsp_init();
|
|
||||||
esp_err_t bsp_rp2040_init();
|
|
||||||
esp_err_t bsp_ice40_init();
|
|
||||||
esp_err_t bsp_bno055_init();
|
|
||||||
|
|
||||||
ILI9341* get_ili9341();
|
|
||||||
RP2040* get_rp2040();
|
|
||||||
ICE40* get_ice40();
|
|
||||||
BNO055* get_bno055();
|
|
||||||
|
|
@ -708,7 +708,7 @@ void app_main(void) {
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/* Start SD card filesystem */
|
/* Start SD card filesystem */
|
||||||
res = mount_sd(SD_CMD, SD_CLK, SD_D0, SD_PWR, "/sd", false, 5);
|
res = mount_sd(GPIO_SD_CMD, GPIO_SD_CLK, GPIO_SD_D0, GPIO_SD_PWR, "/sd", false, 5);
|
||||||
bool sdcard_ready = (res == ESP_OK);
|
bool sdcard_ready = (res == ESP_OK);
|
||||||
if (sdcard_ready) {
|
if (sdcard_ready) {
|
||||||
ESP_LOGI(TAG, "SD card filesystem mounted");
|
ESP_LOGI(TAG, "SD card filesystem mounted");
|
||||||
|
|
|
||||||
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